Tra i palazzi importanti di fronte al giardino pubblico Ricasoli, troviamo Palazzo Antonini-Belgrado, costruito alla fine del 1600, e usato come dimora dei conti Antonini.
Nel 1697 i conti hanno chiamato il pittore Giulio Quaglio per decorare l’interno del palazzo. Caratterizzato da uno stile misto tra rinascimento e barocco, all’interno si trovano gli affreschi dello scalone e del salone centrale, considerati tra i più importanti di Giulio Quaglio.